ID: it.univpm.francesco.intellisub
Version: 1.0
Size: 1.7 Mb
IntelliSUB Screen Preview
How to install IntelliSUB apk for android
- For Android 4.0 or higher:Please to Settings, look down to Security, and select Unknown sources. Choosing this choice will enable to install apps download from the internet.
- For devices running on lower Android 4.0:
Please go to Settings - open the Applications option, and select Unknown sources, click OK on the popup alert.
IntelliSUB Description
IntelliSub è un’applicazione rivolta all’analisi e alla simulazione dei dati di posizione, velocità e accelerazione raccolti da un accelerometro e da un GPS (USBL nel nostro caso) istallati in un veicolo sottomarino.L’obiettivo è quello di ricostruire in modo ottimo la traiettoria percorsa: i dati sono il risultato dell’applicazione del filtro di Kalman alle letture effettuate dai sensori. Inoltre sono a disposizione anche le interpolazioni di posizione, velocità e accelerazione. Le interpolazioni sono stime più precise relative a istanti di campionamento precedenti: si sfrutta l’informazione fornita dalle nuove misurazioni per migliorare la precedente stima ottima calcolata mediante filtro di Kalman.
Questi dati relativi a stima ottima e interpolazioni dovranno essere salvati in file di testo memorizzati nella scheda SD dello smartphone. IntelliSub è in grado di riconoscere questi file, leggerli ed effettuare l’analisi richiesta dall’utente.
What's new in IntelliSUB 1.0
Download IntelliSUB 1.0 APK
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